Как правило, Apple не позволяет легко изменять готовые компоненты, которые они вам предоставляют, из коробки. Так что нет радиуса границы, который будет легко изменить всего за одну строку кода. Хорошей новостью является то, что есть несколько простых решений, позволяющих получить результаты, аналогичные желаемым здесь , включая фоновое изображение и изменение радиуса границы.
Если вы можете делать что-то нестандартное и сумасшедшее, вы можете попробовать изменить эту суть, чтобы сделать наложение, которое бы «удаляло» те части панели вкладок, которые вам не интересны ( сделав их прозрачными), и оттуда вы можете изменить размеры кнопок, чтобы они соответствовали интересующим вас частям панели вкладок. Это сопряжено со своими проблемами: как сделать UIView в форме арочного моста - немного вне моего опыта.
Удачи!