Я использую скрипт на Python в ROS.Ros использует python 2.7, а версия scipy, которую я использую, - 0.19.1.Сообщается о следующей ошибке:
from scipy.spatial.transform import Rotation as R ImportError: No module named transform
Работа на питоне 3.7.3.Убедитесь, что он доступен на 2.7