Получение идентификаторов видео Youtube на странице и настройка параметров списка воспроизведения

Question

У меня есть функция, которую я использую для добавления параметров к любому видео YouTube, отображаемому на странице, и в настоящее время она работает

 <p><iframe src="//www.youtube.com/embed/Vdwef9DF?start=1" width="560" height="315" frameborder="0" allowfullscreen="allowfullscreen"  allow="autoplay"></iframe></p>

 const youtubeUrlPattern = /^((?:https?:)?\/\/)?((?:www|m)\.)?((?:youtube\.com|youtu.be))(\/(?:[\w\-]+\?v=|embed\/|v\/)?)([\w\-]+)(\S+)?$/;

  [...document.querySelectorAll('iframe')].filter((iframeEl) => {
    // Filter to iframes loading YouTube URLs only.
    return iframeEl.src.match(youtubeUrlPattern);
  }).forEach((iframeEl) => {
    const a = document.createElement('a');
    a.href = iframeEl.src;
    a.search = a.search || '?';
    a.search += '&autoplay=1&mute=1&loop=1&rel=0';
    iframeEl.src = a.href;
  });

Однако я также хочу добавить параметр списка воспроизведения, например &playlist={videoID}

Как в этом случае получить идентификатор из любого URL-адреса YouTube и создать переменную для правильной установки этого атрибута списка воспроизведения?