Когда вы говорите байты, я предполагаю, что вы хотите преобразовать в биты.
>>> a = 'stackoverflow'
>>> b = bytes(a, 'utf-8')
>>> c = ' '.join(["{0:b}".format(x) for x in b])
>>> c
'1110011 1110100 1100001 1100011 1101011 1101111 1110110 1100101 1110010 1100110 1101100 1101111 1110111'
>>> ' '.join(map(bin,bytearray(b)))
'0b1110011 0b1110100 0b1100001 0b1100011 0b1101011 0b1101111 0b1110110 0b1100101 0b1110010 0b1100110 0b1101100 0b1101111 0b1110111'
Еще одна библиотека третьей части Bitarray также удобна в этих ситуациях.
>>> import bitarray
>>> a = bitarray.bitarray()
>>> a
bitarray()
>>> a.frombytes('stackoverflow'.encode('utf-8'))
>>> a
bitarray('01110011011101000110000101100011011010110110111101110110011001010111001001100110011011000110111101110111')
>>> a.tobytes()
b'stackoverflow'