Я нашел решение.SystemD фактически предоставляет эту информацию
dbus-send --system --dest=org.freedesktop.systemd1 --print-reply /org/freedesktop/systemd1/unit/ServiceName_2eservice \
org.freedesktop.DBus.Properties.Get string:org.freedesktop.systemd1.Service string:TimeoutStartUSec
Примечание. Ваше имя службы необходимо изменить, чтобы точно указать путь к объекту. ServiceName.service адаптируется к ServiceName_2eservice