Мне нужно передать объект типа org.gradle.api.Action в какую-то функцию.
org.gradle.api.Action
Как я могу создать такой объект в Котлине?
Просто поместите слово Action перед котлинской лямбдой:
Action
Action { myParam: String -> println(myParam) }
Вам нужно будет импортировать org.gradle.api.Action, конечно.