похоже, что вы новичок в OPCUA. Чтобы начать работу с OPC, репозиторий GitHub фонда OPC является хорошим местом.если вы просто хотите использовать ссылочный код, обратитесь к репозиторию, который я создал, и поднимите вопрос, если вам нужна какая-либо информация или вы чего-то не понимаете.
Пожалуйста, посмотрите:
OPC UA Cient
OPC UA Server