Как настроить IDE Netbeans для удаленной отладки проекта Maven JavaFx на Raspberry?

Question

Я хочу отладить и запустить свой проект Maven JavaFx на Raspberry pi 3B + со своей рабочей станции. Я пробовал Maven со стандартным Java-приложением и JavaFx-приложением без Maven, в обеих ситуациях он работает успешно. Но когда я пытаюсь использовать JavaFx Maven, он выдает ошибку.

Я использую "ssh-exec-maven-plugin" плагин с Java-приложением Maven, и он работает. Если Maven не используется, приложение Java и JavaFx могут быть запущены удаленно с помощью Netbeans Remote Runtime Platform. Когда я пробовал "ssh-exec-maven-plugin" плагин с проектом Maven JavaFx, он выдает мне ошибку

Не удалось выполнить цель org.rogueware.mojo: ssh-exec-maven-plugin: 1.2: exec (default-cli) для проекта mavenproject1: Выполнение default-cli цели org.rogueware.mojo: ssh-exec-maven -plugin: 1.2: сбой exec. NullPointerException -> [Помощь 1]

Ресурсы, которые я использую,

• https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=1049839&sid=37a34bec94c20b0febe687740aba2488#p1049839

• http://artem.gratchev.com/2015/03/java-application-jar-raspberry-pi-maven-eclipse/

pom.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.erenay</groupId>
    <artifactId>mavenproject1</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <packaging>jar</packaging>

    <name>mavenproject1</name>

    <properties>
        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
        <mainClass>com.erenay.mavenproject1.MainApp</mainClass>
    </properties>

    <organization>
        <!-- Used as the 'Vendor' for JNLP generation -->
        <name>Your Organisation</name>
    </organization>

    <build>
        <plugins>

            <!-- PART I ADD -->
           <plugin>
                <groupId>org.rogueware.mojo</groupId>
                <artifactId>ssh-exec-maven-plugin</artifactId>
                <version>1.2</version>
                <configuration>

                    <sshHost>10.0.0.124</sshHost>
                    <sshUsername>pi</sshUsername>
                    <sshPassword>123456</sshPassword>
                    <remoteExecutable>export DISPLAY=:0.0;java</remoteExecutable>
                </configuration>
            </plugin>
            <!-- END of PART I ADD -->

            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
                <version>2.6</version>
                <executions>
                    <execution>
                        <id>unpack-dependencies</id>
                        <phase>package</phase>
                        <goals>
                            <goal>unpack-dependencies</goal>
                        </goals>
                        <configuration>
                            <excludeScope>system</excludeScope>
                            <excludeGroupIds>junit,org.mockito,org.hamcrest</excludeGroupIds>
                            <outputDirectory>${project.build.directory}/classes</outputDirectory>
                        </configuration>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin>
            <plugin>
                <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
                <artifactId>exec-maven-plugin</artifactId>
                <version>1.2.1</version>
                <executions>
                    <execution>
                        <id>unpack-dependencies</id>

                        <phase>package</phase>
                        <goals>
                            <goal>exec</goal>
                        </goals>
                        <configuration>
                            <executable>${java.home}/../bin/javafxpackager</executable>
                            <arguments>
                                <argument>-createjar</argument>
                                <argument>-nocss2bin</argument>
                                <argument>-appclass</argument>
                                <argument>${mainClass}</argument>
                                <argument>-srcdir</argument>
                                <argument>${project.build.directory}/classes</argument>
                                <argument>-outdir</argument>
                                <argument>${project.build.directory}</argument>
                                <argument>-outfile</argument>
                                <argument>${project.build.finalName}.jar</argument>
                            </arguments>
                        </configuration>
                    </execution>
                    <execution>
                        <id>default-cli</id>
                        <goals>
                            <goal>exec</goal>                            
                        </goals>
                        <configuration>
                            <executable>${java.home}/bin/java</executable>
                            <commandlineArgs>${runfx.args}</commandlineArgs>
                        </configuration>
                    </execution>
                </executions>  
            </plugin>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <version>3.1</version>
                <configuration>
                    <source>1.7</source>
                    <target>1.7</target>
                    <compilerArguments>
                        <bootclasspath>${sun.boot.class.path}${path.separator}${java.home}/lib/jfxrt.jar</bootclasspath>
                    </compilerArguments>
                </configuration>
            </plugin>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
                <version>2.16</version>
                <configuration>
                    <additionalClasspathElements>
                        <additionalClasspathElement>${java.home}/lib/jfxrt.jar</additionalClasspathElement>
                    </additionalClasspathElements>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

</project>

Также Свойства проекта-> Действия-> Выполнить проект и Отладка проекта-> Выполнить цели заменяются на чистый пакет org.rogueware.mojo: ssh-exec-maven-plugin: 1.2: exec

Спасибо.