Сделав выводы из советов @ tehhowch , я нашел решение для моего вопроса.
Вместо ApiKey нужно использовать OAuth2ServiceAccount.Больше информации на этой странице .Пример кода для моей задачи:
import pprint
from apiclient.discovery import build
from google.oauth2 import service_account
SCOPES = ['https://www.googleapis.com/auth/androidmanagement']
SERVICE_ACCOUNT_FILE = '//home/y700/Downloads/Cupla-v3.json'
credentials = service_account.Credentials.from_service_account_file(
SERVICE_ACCOUNT_FILE, scopes=SCOPES)
service = build('androidmanagement', 'v1', credentials=credentials)
response = service.enterprises().devices().list(parent="enterprises/LC0XXXXXX98").execute()
pprint.pprint(response)
Параметр SCOPES может быть выбран индивидуально из этого документа .