Более простой способ сделать это - просто встроить критерии в локатор.Таким образом, вам не нужно перебирать каждый элемент и видеть, содержит ли он нужную строку, например,
driver.find_elements_by_xpath('//*[starts-with(@id, "popover-")][contains(.,'Hello')]')
Теперь, если вы ожидаете 3 из этих элементов на странице, вы можете утверждать, чтоих три.
list = driver.find_elements_by_xpath('//*[starts-with(@id, "popover-")][contains(.,'Hello')]')
assertEqual(3, len(list))
См. документы для получения дополнительной информации по этому и другим утверждениям.