ffmpeg: как добавить и зациклить звуковой фон для видео?

Question

Пока это моя попытка, но мне не удалось сделать аудио цикл до конца видео:

video="$1"
audio="$2"
ffmpeg \
    -i "$1" \
    -i "$2" \
    -filter_complex \
    "[0:a]apad[main];[1:a]volume=-21dB,loop=0,apad[A];[main][A]amerge[out]" \
    -c:v copy -c:a aac -map 0:v -map "[out]" \
    -preset ultrafast -threads 0 \
    -ac 2 -pix_fmt yuv420p -t 30 \
    "mixed.mp4"

Я скопировал эту команду из другого ответа в stackoverflow, но я не совсем понял ее.