Не всегда необходимо указывать все ограничения (например, передний, задний, верхний, нижний, высота, ширина и т. Д.), Чтобы определить его размер относительно суперпредставления.
Представление просто необходимообязательные ограничения для установки его координат в суперпредставлении.
Как сказал rmaddy, не давайте чрезмерных ограничений представлению.
Вам просто нужны следующие константы (просто удалите все остальные ограничения)
arrow.widthAnchor.constraint(equalToConstant: 25).isActive = true
arrow.heightAnchor.constraint(equalToConstant: 25).isActive = true
contentView.centerYAnchor.constraint(equalTo: arrow.centerYAnchor).isActive = true
arrow.trailingAnchor.constraint(equalTo: marginGuide.trailingAnchor).isActive = true