Полагаю, это происходит потому, что вы используете TF> = 1.14. Выпущенные пакеты GPflow <= 1.4.1 поддерживают только TF <= 1.13.1. Ветвь GPflow <code>develop теперь поддерживает TF 1.14, но она еще не выпущена.
Существует неофициальное (в процессе) GPflow2 с поддержкой TF 2.0, если вам интересно.