Если вы хотите, чтобы определенные члены имели определенные значения, просто присвойте им:
class Animal(Enum):
ant = 10
bee = auto()
cat = auto()
dog = auto()
И это автоматически скорректирует значения следующих членов:
>>> list(Animal)
[<Animal.ant: 10>, <Animal.bee: 11>, <Animal.cat: 12>, <Animal.dog: 13>]