На жестком диске должен быть html-файл Lua Quick Reference, если вы использовали установочный пакет.
(например: ../Lua/5.1/docs/luarefv51.html)
Там вы найдете, между прочим,
string.format (s [, args ])
- Директивы форматирования
- Типы полей форматирования
- Флажки форматирования
- Примеры форматирования