Согласно документации , вам необходимо:
- Подключить телефон к устройству с помощью USB-кабеля, чтобы на телефоне была включена отладка USB
- Выполнитькоманда
react-native run-android
Если подключено только одно устройство Android, оно должно автоматически развернуться на вашем телефоне