Вам необходимо связать оба изображения по горизонтали и ограничить одно из них по краю экрана, выполнив центрирование обоих изображений:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<ImageView
android:id="@+id/imageView3"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginStart="8dp"
android:layout_marginTop="8dp"
android:layout_marginEnd="8dp"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
tools:src="@tools:sample/avatars[0]" />
<ImageView
android:id="@+id/imageView4"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="8dp"
android:layout_marginEnd="8dp"
android:layout_marginBottom="8dp"
app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/button"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"
app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/imageView5"
app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/imageView3"
tools:src="@tools:sample/avatars[0]" />
<ImageView
android:id="@+id/imageView5"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@+id/imageView4"
app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/imageView4"
app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/imageView4"
tools:src="@tools:sample/avatars[0]" />
<Button
android:id="@+id/button"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginStart="8dp"
android:layout_marginEnd="8dp"
android:layout_marginBottom="8dp"
android:text="Button"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" />
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
После этого ваш макет будет выглядеть следующим образом (когда я вырезал скриншот, я сделал немного асимметрию, но не волнуйтесь, ваш макет будет хорошим):
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/ndkPd.png)
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/gmSdx.png)