Возможно, вам понадобится добавить библиотеку JavaFX в путь сборки, хотя я никогда не использовал JGrasp, и я не знаю, как это сделать там или обычно какой-либо импорт, такой как это, должен выполняться автоматически.
В Eclipse вы должны щелкнуть правой кнопкой мыши на корне вашего проекта и перейти к -> Путь сборки -> Добавить библиотеки ... и там у вас есть возможность добавить JavaFX SDK.
Я надеюсь, что, по крайней мере, смогу помочь вам, возможно, указать вам на то, что потенциально может быть причиной проблемы.