Вы не можете индексировать массив, используя строку. Чтобы решить ее, вы можете:
Использовать forEach
индекс в качестве индекса массива:
users.forEach((user, i) => {
allUsers[i] = user.data();
});
или добавление элементов в массив allUsers
:
users.forEach(user => {
allUsers.push(user.data());
});