Вы можете добавить компонент в целевой домен либо при инициализации, либо при рендеринге событий сетки.
listeners: {
initialize: function (grid) {
var columns = grid.getColumns();
columns.forEach(function(record){
var targetDom = record.el.dom;
var newPanel = Ext.create('Ext.container.Container', {
items: [{
xtype: 'textfield'
}],
renderTo: targetDom
});
})
}
}