Да, это правильно, если лямбда-функция не получает трафик в течение определенного периода времени (по моему опыту примерно 15 минут), контейнер уничтожается, и следующий запрос приведет к запуску нового контейнера (известного как холодный старт).
Однако следует отметить, что лямбда-контейнеры могут быть закрыты в любое время между запросами, поэтому даже если у вас есть постоянный трафик на лямбду, вы все равно можете испытывать случайный холодный запуск.
Кроме того, каждый лямбда-контейнер будет обрабатывать только один запрос за раз, поэтому, если у вас есть один «лямбда-контейнер», который является «теплым», и два запроса поступают одновременно, один запрос будет обрабатываться предварительно нагретой лямбда, и другой столкнется с холодным стартом.