Попробуйте использовать Actions класс, который в основном используется для взаимодействия ввода (например: клавиатура и мышь)
Для этого вам необходимо импортировать следующий пакет.
import org.openqa.selenium.interactions.Actions;
Затем создайте объект класса Actions и используйте его для отправки escape-ключей.
Actions action=new Actions(driver);
action.sendKeys(Keys.ESCAPE).build().perform();
Надеюсь, это поможет!