Yoy может использовать stream().anyMatch()
для выполнения этой проверки:
int[][] coorArray = {{1,2},{2,2},{3,0}};
int[] coor = {1,2};
boolean exist = Arrays.stream(coorArray).anyMatch(e -> Arrays.equals(e, coor));
System.out.println("exist = " + exist);
Выходы:
exist = true
В противном случае, когда координаты не существуют во входном массиве:
int[][] coorArray = {{4,2},{2,2},{3,0}};
int[] coor = {1,2};
boolean exist = Arrays.stream(coorArray).anyMatch(e -> Arrays.equals(e, coor));
System.out.println("exist = " + exist);
Выходы:
exist = false