Просто используйте разделение:
"/es-es/Replica-2300/saliffanag/winsrow".split("/", 3)[1]
возвращает "es-es", после этого просто добавьте / back на
Для переменных URL:
String[] split = "padding/test/for/loop/es-es/Replica-2300/saliffanag/winsrow".split("/");
String result = "";
for(String s : split){
if(s.length() != 5){ continue;}
if(s.charAt(2) == '-'){
result = s; //if you need the '/' just use result = "/" + s "/";
break;
}
}