Используйте класс действий, чтобы щелкнуть по элементу.
Actions action=new Actions(driver);
action.moveToElement(driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(), 'CATEGORIES')]"))).click().build().perform();
Обратите внимание: используйте следующий импорт.
import org.openqa.selenium.interactions.Actions;