Попробуйте установить android:elevation="0dp"
для кнопки плавающего действия.
Тем не менее, зачем вообще использовать кнопку FloatingActionButton, а не просто обычную кнопку?Кнопки FloatingAction не предназначены для использования подобным образом, и если вам нужен, например, эффект круговой ряби, есть более элегантные способы сделать это.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Если это не работает (как иногда), используйте app:elevation="0dp"
вместо