Автоматического способа не существует, и правила перезаписи вам тоже не помогут: они помогают сопоставить входящий URL-адрес (поступающий из браузера) с соответствующим URL-адресом, необходимым для вашего приложения.
Но вы ищете другой путь: создайте правильный URL, который должен отображаться в строке URL браузера. Это должно быть сделано в вашем приложении вручную - и как это сделать, не объяснимо, пока вы не показали свой код. Довольно обобщенный способ может выглядеть следующим образом:
<form action="test/profile/<?php echo $email; ?>">