Это невозможно без создания пользовательского элемента управления. Вам нужно будет наследовать от UIControl или UIView и предоставить собственный метод drawRect. Вам также нужно будет реагировать на события касания и перетаскивания, чтобы обновить состояние элемента управления. Я сам этого не делал, но я был бы готов к довольно значительной работе, чтобы все отвечало и отображалось, как и ожидалось.
Мне любопытно, почему вы должны указывать оба значения на одном слайдере? Почему бы не использовать два ползунка, расположенные рядом или в стеке? Это не потребует больше шагов ввода, чем двойной слайдер, и будет в большей степени соответствовать стандартным рекомендациям по пользовательскому интерфейсу.