Если вы не можете найти подходящую утилиту, вы всегда можете воспользоваться perl:
perl -MPOSIX=strftime -e 'printf "%s\n", strftime("%c", localtime((stat(shift @ARGV))[8]))' filename
или более разборчиво:
perl -e '
use POSIX qw(strftime);
my $filename = shift @ARGV;
my @filedata = stat $filename;
my $mtime = $filedata[8];
my @timedata = localtime $mtime;
my $timestamp = strftime "%c", @timedata;
print "$timestamp\n";
' filename
Выберите формат strftime для вашегосимпатия.Если вам просто нужно время эпохи, выведите $mtime
.