Ошибка компиляции Maven: модуль не найден: junit

Question

При попытке запустить простой проект с maven, java-модулями и junit 5 я получаю следующие сообщения об ошибках:

 Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.1:compile (default-compile) on project echo: Compilation failure: Compilation failure:
[ERROR] /C:/Users/andre/eclipse-workspace/echo/src/main/java/module-info.java:[2,35] module not found: org.junit.jupiter.engine
[ERROR] /C:/Users/andre/eclipse-workspace/echo/src/main/java/module-info.java:[3,35] module not found: org.junit.jupiter.api
[ERROR] -> [Help 1]
[ERROR]
[ERROR] To see the full stack trace of the errors, re-run Maven with the -e switch.
[ERROR] Re-run Maven using the -X switch to enable full debug logging.
[ERROR]
[ERROR] For more information about the errors and possible solutions, please read the following articles:
[ERROR] [Help 1] http://cwiki.apache.org/confluence/display/MAVEN/MojoFailureException

Это моя структура каталогов:

echo
----src/main/java
--------com.udp.echo
------------App.java
------------EchoClient.java
------------EchoServer.java
--------module-info.java
----src/test/java/com.udp.echo
--------EchoTest.java
----pom.xml

это мой файл module-info.java:

open module echo {
    requires junit;
}

Я действительно пытался сделать require org.junit.jupiter.api и require org.junit.jupiter.engine, но это не изменит результат.

это мой pom.xml

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.udp</groupId>
    <artifactId>echo</artifactId>
    <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
    <packaging>jar</packaging>

    <name>echo</name>
    <url>http://maven.apache.org</url>

    <properties>
        <java.version>12</java.version>
        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
        <project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding>
        <maven.compiler.source>12</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>12</maven.compiler.target>
    </properties>

    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.junit.jupiter</groupId>
            <artifactId>junit-jupiter-api</artifactId>
            <version>5.4.2</version>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.junit.jupiter</groupId>
            <artifactId>junit-jupiter-engine</artifactId>
            <version>5.4.2</version>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
    </dependencies>

    <build>
        <pluginManagement>
            <plugins>
                <plugin>
                    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                    <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                    <version>3.8.1</version>
                </plugin>
            </plugins>
        </pluginManagement>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
                <version>2.22.0</version>
            </plugin>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-failsafe-plugin</artifactId>
                <version>2.22.0</version>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
</project>

это результат запуска mvn -v:

$ mvn -v
Apache Maven 3.6.1 (d66c9c0b3152b2e69ee9bac180bb8fcc8e6af555; 2019-04-04T16:00:29-03:00)
Maven home: C:\apache-maven-3.6.1
Java version: 12.0.1, vendor: Oracle Corporation, runtime: C:\java\jdk-12.0.1
Default locale: pt_BR, platform encoding: Cp1252
OS name: "windows 10", version: "10.0", arch: "amd64", family: "windows"

Разве Maven не должен был загружать его зависимости из репозитория maven? Если так, то почему он жалуется на то, что модуль не найден? Это просто не имеет смысла для меня.

Чего мне не хватает?