Из maven doc :
modules / module * - Список (Много) - Модули (иногда называемые подпроектами), которые будут построены как часть этого проекта.Каждый перечисленный модуль является относительным путем к каталогу, содержащему модуль.Чтобы соответствовать способу вычисления URL-адресов по умолчанию из родительского, рекомендуется, чтобы имена модулей совпадали с идентификаторами артефактов.
Но мои маленькие эксперименты показывают, что он принимает намного больше, чем упомянуто.Он также принимает ./artifactId и artifactId.Он даже принимает ./artifactId/pom.xml.Почему?
Не упустил ли док упоминание о том, что мы можем указать относительный путь до pom.xml этого модуля?