Сначала перейдите в File> Invalidate Cache and Restart.
После перезагрузки в терминале напишите команду adb devices. Если вы получили ошибку, как вы упомянули, это означает, что у вас не установлен adb. Но поскольку я использовал Android Studio, вы не получите эту ошибку в Linux и Mac.
Кроме того, если вы пытаетесь подключиться к физическому телефону, вам необходимо включить параметры разработчика, а затем проверить включить отладку USB .