Если вы хотите, чтобы панель вкладок исчезала, когда пользователь нажимает на изображение, вам, вероятно, следует основывать интерфейс на подклассе UINavigationController и вставлять панель вкладок (без контроллера) вручную. Вам придется обрабатывать события из панели вкладок в вашем подклассе UINavigationController. Когда пользователь нажимает на изображение, вы можете просто установить его в UIImageView, управляемом отдельным UIViewController, и поместить этот контроллер в стек контроллера нагигирования.
(В Интернете есть учебные пособия о том, как объединить интерфейс навигации и панели вкладок. Вы можете найти другие способы сделать то, что вам нужно).