Просто для ободрения я хотел бы сказать, что в Android Developer Challenge 2 есть приложение под названием «drocap», которое делает именно это - делает снимки экрана на телефоне. Это работает на моем стандартном европейском Hero, поэтому не требуется root-доступ.
Но я понятия не имею, как это работает. Так что - продолжайте искать;)