Не совсем верно ... вы МОЖЕТЕ переименовывать файлы по маршруту с помощью rsync, но только если вы rsync по одному файлу за раз и устанавливаете параметры --no-R --no-implied-dirs, а затем явно указываете место назначения имя в пути назначения.
Но в этот момент вы можете просто захотеть использовать какой-нибудь другой инструмент.
Это, например, будет работать:
rsync --no-R --no-implied-dirs
1.2.3.4::module/$FILENAME
/$PATH/$TOFILE/$NEWFILENAME