Вы можете указать dtype
следующим образом:
>>> import numpy as np
>>> np.empty((3,5), dtype=np.int)
array([[ 805306368, -244667706, 382337028, 979432584, 360625744],
[ 357830816, 357820336, 979432584, 979432576, 360007872],
[ 382203840, 382204224, 382476528, 379622304, 357830816]])