Измените свой маршрут на:
Route::resource('todos','TodoController');
Таким образом, laravel объявит все маршруты, которые вам нужны для TodoController.
В теге кнопки необходимо указать «отправить» в атрибуте типа. И вам нужно передать идентификатор в качестве параметра в методе маршрута. Измените свою форму на:
<form action="{{ route('destroy', $todo->id) }}" method="POST">
@csrf
@method('DELETE')
<button type="submit" class="btn btn-primary">Yes</button>
</form>
Ваш контроллер:
public function destroy(Todo $todo, $id)
{
$todo = Todo::findOrFail($id);
$todo->delete();
return redirect()->route('index');
}