Я подключил внешнее дополнительное устройство, сертифицированное по лицензии MFI, к устройству iOS вручную, затем я попытался подключить одно и то же дополнительное устройство программным способом. Есть ли способ подключить устройство iOS к другому устройству по Bluetooth и программно ввести PIN-код, используя swift?