Помощник Google - это услуга, а не всплывающее окно.Вы можете выполнять всплывающие действия, но они будут работать только тогда, когда приложение на переднем плане, например, помощник Google, нуждается в фоновом обслуживании.Вы можете использовать тему android:theme="@android:style/Theme.Holo.Light.Dialog.MinWidth"
для активности.для этой темы требуется активность, а не appcompatactivity.если вы хотите исключить из недавнего использования в манифесте android:excludeFromRecents="true"
<activity
android:name=".ActivityName"
android:excludeFromRecents="true"
android:label="@string/app_name" />