Хочу чтобы угловой материал степпера с первой ступенью был закрыт (не расширен).При проверке формы или при проверке поля ввода я хочу развернуть первый шаг.Как я могу это сделать?второй, третий шаги, которые я могу сделать с помощью "this.stepper.next ();"или "this.step ++, this.step--" и т. д.