Я делаю робота, который следует за вами, и мне нужно использовать библиотеку tinygps для связи с gps. У меня есть конечный GPS Adafruit, и он использует TTL для общения.
Я собираюсь использовать tinygps.h для этого проекта. Это доступно в https://github.com/mikalhart/TinyGPS
Я бы ожидал, что он сможет дать координаты своего текущего местоположения.
Буду признателен за любую помощь.
Спасибо.