Контроллер панели вкладок, встроенный в контроллер панели навигации

Question

Я установил заголовок панели для каждой вкладки, но он застревает с именем предыдущей вкладки.

Я установил его под viewDididLoad():

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    setNavBar()
}
func setNavBar() {
    tabBarController?.navigationItem.title = ""
}

Название navigationBar должно измениться, когда я выберу новую вкладку, но оно останется прежним.