Выполните следующие команды и повторите попытку
sudo apt-get install xvfb
sudo pip install pyvirtualdisplay
и измените свой код, как показано ниже
display = Display(visible=0, size=(1024, 768))
display.start()
browser = webdriver.Firefox()
если ничего из этого не сработало, попробуйте установить путь для geckodriver для firefox следующим образом
options = Options()
options.add_argument("--window-size=1920,1080")
browser = webdriver.Firefox(executable_path='/usr/bin/geckodriver', options=options)