Я уже внедрил логику сканирования устройства с низким энергопотреблением Bluetooth, но немного борюсь с использованием сервиса BluetoothGatt. Что я хочу сделать, это подключиться к каждому из моих устройств ESP32 последовательно с моего телефона Android, чтобы я мог получить данные и затем перейти к следующему устройству (и отключиться от предыдущего). Таким образом, между ESP32 и телефоном Android будет только одно активное соединение. ESP32 уже запрограммирован, поэтому, если телефон Android подключается к нему через BluetoothGatt, он отправляет данные (максимум 20 байтов).
Настоящая борьба заключается в том, чтобы понять, как управлять этими соединениями для правильного закрытия / освобождения ресурсов.
Каким будет правильный / самый простой способ управления этими BluetoothGatt соединениями?
Моя реализация в основном подключается к сервису Gatt нового устройства, когда отправленные данные "end" Проблема в том, что это работает, если одно устройство ESP32 активно. Если активны другие устройства, что-то происходит, и данные не поступают от службы Gatt.
Вот часть моей реализации (извините, я не могу больше уменьшить размер кода):
1) Я использую сканер BLE для обнаружения новых устройств
private Handler _leScanHandler = new Handler();
private final BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
@Override
public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
final int newRSSI = rssi;
_leScanHandler.post(new Runnable() {
@Override
public void run() {
addDeviceToListOnLEScan(device, newRSSI);
}
});
}
};
2) И вызываемый метод в основном управляет BluetoothGatt соединениями.
public void addDeviceToListOnLEScan(BluetoothDevice device, int rssi) {
// Gets only user defined devices
boolean isUserDefinedDevice = _definedDevicesHashMap.containsKey(device.getAddress());
if (!isUserDefinedDevice) {
return;
}
// Adds device and updates 'LastModifiedTime = Date(System.currentTimeMillis())'
addOrUpdateDevice(device.getAddress(), _scannedDevices);
// Called only once on each connect button press to enable gatt operations
if (!_isInitialConnectionHasBeenMade) {
_isDataSendingCompleteFromCurrentGatt = true;
_isInitialConnectionHasBeenMade = true;
}
// Sequential BLE device connect/disconnect operations
if (_isDataSendingCompleteFromCurrentGatt) {
BluetoothGatt previousGatt = _definedDevicesHashMap(previousAddress);
if (previousGatt != null) {
previousGatt.disconnect(); // ?
}
BluetoothGatt nextGatt = _definedDevicesHashMap(nextAddress);
if (/* Checks if 'nextAddress' is in _scannedDevices */
/* And whether device 'IsActive()' */) {
if (nextGatt == null) {
nextGatt = connectToDeviceGattService(nextGatt)
}
else {
// Do something here ?
}
_isDataSendingCompleteFromCurrentGatt = false;
}
}
}
3) Следующие переменные / классы, которые я использую
private boolean _isDataSendingCompleteFromCurrentGatt = false;
private boolean _isInitialConnectionHasBeenMade = false;
private HashMap<String, BluetoothGatt> _definedDevicesHashMap;
_definedDevicesHashMap.put("ff:ff:9f:c8:c2:93", null);
_definedDevicesHashMap.put("ff:ff:9f:c8:c4:91", null);
...
private HashMap<String, MyBLEDevice> _scannedDevices;
public class MyBLEDevice
{
private final int deviceInactivityTimeout = 10;
private String MacAddress;
private Date _lastModifiedDate;
public boolean isDeviceActive() {
// Just gets the time difference (DateNow - lastModified) / 1000 < 10s
}
}
4) Метод, который я использую для подключения к устройству
public BluetoothGatt connectToDeviceGattService(BluetoothGatt currentGatt, BluetoothDevice device, BluetoothGattCallback callback) {
_bluetoothAdapter.cancelDiscovery();
if (currentGatt == null) {
currentGatt = device.connectGatt(_activity, true, callback);
}
else {
// Is anything here needed ?
}
return currentGatt;
}
5) BluetoothGatt обратный вызов
private BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
@Override
public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS && newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
// Discover services ?
} else if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS && newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
// Do nothing ?
} else if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
// Disconnect from current BluetoothGatt instance?
// Also close the connection ?
_isDataSendingCompleteFromCurrentGatt = true;
}
}
@Override
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
enableGattConfigurationCharacteristic();
}
@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
_gattServiceHandler.post(new Runnable() {
@Override
public void run() {
handleMessage(Message.obtain(null, MSG_CHARACTERISTIC_CHANGE, characteristic));
}
});
}
};
6) И, наконец, обработчик, который используется для получения данных от обратного вызова Гатта
private static final int MSG_CHARACTERISTIC_CHANGE = 0;
private Handler _gattServiceHandler = new Handler();
private void handleMessage(Message msg) {
BluetoothGattCharacteristic characteristic;
switch (msg.what) {
case MSG_CHARACTERISTIC_CHANGE: {
characteristic = (BluetoothGattCharacteristic) msg.obj;
if (BLELogic.PROPERTY_NOTIFY_CHAR_UUID.equals(characteristic.getUuid())) {
String notification = BluetoothExtension.getCharacteristicValue(characteristic);
if (notification.equals("end")) {
_isDataSendingCompleteFromCurrentGatt = true;
} else {
UpdateViewOnGattNotificationSent(notification);
}
}
}
default:
return;
}
}
Вначале я хотел упростить всю логику, но похоже, что при использовании сервисных соединений BLE / Gatt в этом нет ничего простого.