Сначала найдите свой MenuItem по идентификатору, затем получите представление его действия, приведите его к EditText и установите его текст:
((android.widget.EditText)menu.findItem(R.id.DisplayPath).getActionView()).setText("Hello World");
Получите ссылку на menu
внутри вашего метода onCreateOptionsMenu () после того, как вы надули меню.