Да, «Плагин AnsiColor» помог мне, но правильная конфигурация «ansiColor ('xterm')» заняла у меня так много времени
Конфигурация ниже исправила мою проблему
ansiColor('xterm') {
sh "command"
}
Конфигурация ниже не работает на меня
options {
ansiColor('xterm')
}