Проверьте, какое время ожидания установлено в файле конфигурации. Также проверьте VPC!
"Обработка ошибок для данного источника событий зависит от того, как вызывается Lambda. Amazon CloudWatch Events настроен для асинхронного вызова функции Lambda."
" Асинхронный вызов - асинхронные события помещаются в очередь перед использованием для вызова функции Lambda. Если AWS Lambda не может полностью обработать событие, он автоматически повторяет вызов дважды, с задержками между повторными попытками. "
Таким образом, в этом случае должна произойти повторная попытка.Не уверен, что не так с вашей лямбда-функцией, просто удалите и создайте заново, и это может сработать!