SerialPort lib - «parsers.readline не является функцией» Ошибка - NodeJS

Question

Я скопировал этот код: https://github.com/oguzhanbaser/Web-Basic/blob/master/nodeJsEx/server.js

Я хотел бы передать данные с последовательного порта с моего компьютера в код NJS. когда я запускаю код, я получаю эту ошибку:

C:\Desktop\js>node server.js
Listeining:  3000
C:\Desktop\js\server.js:33
                parser: com.parsers.readline('\r\n')
                                    ^

TypeError: com.parsers.readline is not a function
    at Timeout._onTimeout (C:\Desktop\js\server.js:33:23)
    at ontimeout (timers.js:482:11)
    at tryOnTimeout (timers.js:317:5)
    at Timer.listOnTimeout (timers.js:277:5)

C:\Desktop\js>

Я попробовал некоторые решения, но не смог это исправить. Я учусь общаться между Arduino и Node Js. Кто-нибудь знает, почему он не может распознать функцию?