Один из вариантов - использовать OpenLayers, который может рисовать данные OpenStreetMap. Одним из примеров использования этого является слой данных на веб-сайте OpenStreetMap (щелкните синий + в правом верхнем углу и проверьте данные).
В качестве альтернативы вы можете заглянуть в грядущую замену текущего онлайн-редактора OpenStreetMap Potlatch, в котором полностью встроена программа просмотра данных, которая находится в активной разработке. Поиск Potlatch 2 / Halcyon.
http://www.geowiki.com/?page_id=26, который ссылается на пример этого в действии.