Если вы хотите получить более простой доступ, вы можете создать символическую ссылку или псевдоним и использовать. В этом случае вы получите доступ к обеим версиям через «python» и «python3» соответственно.
В случае виртуальных envs вам нужно создать виртуальный env для "python3" и использовать его, вы должны активировать его. Когда вы активируете виртуальный env, он по умолчанию будет использовать «python3» (т.е. вы будете обращаться к нему как «python», а не как «python3». Для этого будет создана символическая ссылка). Вы можете обратиться к ссылке для использования виртуальных envs.